5月24日，云南省印发《“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》(以下简称《意见》)明确，“十四五”时期，以促进交通、电子、通信、汽车等产业转型升级为目标，建设车路协同的道路基础设施和自动驾驶应用场景，构建智慧交通、智能汽车、智慧出行融合发展的产业生态，打造全省车路协同自动驾驶和出行服务智能化试点示范。
首批示范路段涉及5条道路，包括昆明长水国际机场高速14.89公里的专用道路。
依托云南高原山地特征
开展特色自动驾驶测试示范
《意见》提出，要组织实施不少于50公里车路协同自动驾驶试点示范项目，形成科学完整的车路协同自动驾驶解决方案，带动大数据、人工智能、交通云、汽车电子等产业快速发展。依托云南高原山地特征，开展特色自动驾驶测试示范，形成高原山地自动驾驶场景库及测试规范，构建涵盖智慧交通、信息服务、安全保障等综合应用体系。
到2025年，全省新一代信息基础设施智能化得到升级，智慧交通建设水平大幅提升，应用模式不断拓展，逐步实现高级别自动驾驶商业应用，L4级别智能车辆在特定领域开始试运行，车路协同交通综合信息平台建设取得重大进展，力争建设成为国家级车路协同自动驾驶产业集聚区，以自动驾驶示范为引领的交通新经济业态初步形成。
探索一套可持续、可推广
可复制的“云南方案”
《意见》明确，将车路协同纳入云南省智慧高速公路及智慧城市建设工程，通过车路协同自动驾驶试点示范，丰富应用场景，形成汽车、电子、信息通信和道路交通运输等深度融合的产业形态，建立完善标准体系，探索一套可持续、可推广、可复制的“云南方案”。
在建设车路协同自动驾驶试点示范方面，一是建设高速公路开放路段。建设面向高速公路及复杂交通环境的车路协同、自动驾驶等技术应用开放路段，路段涵盖桥梁、隧道、主干道、匝道、服务区等构筑物，建设自动驾驶汽车开放道路，提供车路协同自动驾驶真实环境。
二是建设测试服务和示范运营平台。建设真实工况实时测试系统，为被测车辆提供实时道路信息服务，进行测试结果研判，同时监测车辆安全状态;建设自动驾驶监管与运营服务平台，为各类自动驾驶车辆的商业化运营提供综合服务。
三是建设多场景、多领域的自动驾驶试点示范。建设无人物流、L4级自动驾驶车辆、无人驾驶特种作业车辆、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统等多个场景，开展车辆主动安全控制和道路协同管理。充分利用高速公路ETC门架资源融合5G微基站、边缘计算单元，推进车路协同设施建设，丰富车路协同应用场景，拓展自动驾驶商业化运营模式。
路侧部署监控摄像头等
实现高速感知全覆盖
在构建规模化数字基础设施方面，一是建设支持自动驾驶的通信网络。推动前沿智能信息基础设施布局应用。升级云南省高速公路专用通信网，建设千兆光纤网络。根据实际需求进行边缘级、区域级、地区级部署，建成满足自动驾驶与智慧交通要求的路网通信环境。
二是建设物联网感知网络。将无线通信、移动终端、GNSS(全球导航卫星系统)定位、GIS等技术综合应用于路侧信息的采集、管理、查询与应用服务。部署C-V2X网络、路侧单元和高速公路信息化设备等设施，对高速公路沿线传感设备进行整合，实现高速感知全覆盖。
三是智能路侧感知设施建设。在路侧部署道路监控摄像头、雷达、路面传感器、交通气象传感器等设备，实现交通信息、道路状况的全面感知。部署车道级可变信息标志及分车型可变限速标志，实现道路精细化管控。
四是建设高精度位置服务网络。鼓励通信运营商等市场主体在重点应用示范路段构建边缘计算能力，建设北斗地基增强系统基准站，形成覆盖重要交通基础设施的分米级、厘米级及事后毫米级的高精度服务基准站网络。通过5G、LTE—V等无线电通信链路，为自动驾驶提供道路及路口快速定位、路径分析等高精度定位综合应用服务。
同时，构筑“人—车—路—云”全域数据感知的车路协同体系，实现全面感知和交通大数据互联互通，构建高效、安全、有序的交通环境。
首批试点示范路段
宁香高速公路里程：30公里(国高)
澄华高速公路里程：20.88公里(地高)
昆明长水国际机场高速公路里程：14.89公里(专用道路)
大理洱海生态廊道里程：160公里(专用道路)
云南交通运输职业学院园区道路里程：15公里(园区内道路)
应用场景
《意见》明确，构建车路协同应用场景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服务区、园区内自动驾驶运输、自动驾驶特种作业、自动驾驶货运专用通道等。重点应用场景包括：
●匝道安全提升场景在匝道合流区，设置对主路外侧车道车辆超速、主路和加速车道存在违停、匝道出现大货车和主路车流量大等安全隐患的预警，利用智能边缘设备检测高风险事件，通过I2V(无形可视化技术)消息预警，降低合分流区碰撞风险。
●隧道诱导和安全行驶场景部署隧道诱导和安全行驶场景，实现进出隧道口异常车辆预警、隧道内弱势交通参与者预警、隧道内二次事故预警、隧道内道路施工预警、隧道口低能见度预警、隧道内灾害预警、隧道内拥堵预警等场景，有效降低事故率。
●全天候辅助通行场景通过车路协同预警、诱导服务，实现特定恶劣气象条件下车辆的安全通行，提供路面异常情况预警(结冰，积雪，积水检测)、危险路段预警、局部气象预警(团雾、雨、雪、风)、二次事故预警、逆行/异常车辆行驶预警、可变限速、道路车辆目标感知播报、道路施工提醒、前方拥堵提醒等服务，降低事故率和拥堵时长，提升道路的安全通行能力。
●高精导航应用服务场景通过边缘计算实现高效的路况刷新，将路况刷新降低到分钟级以下，使公众掌握实时路况，更高效规划行驶线路。通过应用车道级的高精度定位技术为公众提供延伸服务，如基于车道识别驾驶行为是否合理，提示用户不可长时间占用超车道、不可在快车道上行驶过慢等。
●车路协同系统智能控制与测试评估场景构建智能车路协同测试系统，涵盖虚实结合的量化测试评估、智能控制技术、测试验证技术等。
实施步骤
●前期准备阶段(2022年2月—2022年8月)编制完成车路协同系统建设方案，完成交旅融合、封闭测试场、开放和半开放自动驾驶园区试点应用项目的方案和初步建设。
●建设阶段(2022年9月—2024年6月)完成智能路侧基站布设、数字化基础设施建设、数据中心、支撑系统及相关平台建设。完成交旅融合、封闭测试场、开放和半开放自动驾驶园区项目建设和试点示范工作。
●前期测试(2024年7月—2024年12月)试点项目主体建成后，在选定的示范段进行测试，此阶段测试对外开放，鼓励具备技术、设备的厂家参与。
●运行测试(2024年12月—2025年12月)确定车—车、车—路和车—云之间的数据传输带宽、传输时延等技术指标能够满足车路协同系统的使用要求，应用场景达到相关指标。采用不低于L3级自动驾驶车辆，对车路协同自动驾驶功能进行验证。
到2024年底，完成园区内自动驾驶先导示范应用;到2025年底，在试点高速示范路段实现车路协同自动驾驶。
