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日前，天津出入境边防检查总站南疆边检站联合辖区科技企业，首次引入水下智能机器人对停靠在天津港远航矿石码头12号泊位的30万吨级大型货轮实施船底检查。
据了解，由于渤海湾与外界水体交换受限，海水自净能力较弱，水体的能见度和透光性不佳，出入境船舶水下监管一直是摆在边检机关面前的一道难题。南疆边检站积极与辖区科创企业开展共建，多次就无人智能装备在边检执法执勤场景的应用进行交流探讨，最终促成了该项合作。此次使用的“R1-4”型水下机器人，搭载了专业的水下动力系统、照明装置和高清探头，具备先进的声呐探测技术，可在水下进行快速推进、定深运动和定航运动，在轻浪条件下仍能保持姿态稳定、运行灵活，水下影像实时传输画面清晰，能够有效解决港区岸边暗流大、水体浑浊、漂浮物多等问题。
准备工作就绪后，在边检民警和技术人员的协作配合下，水下智能机器人从船尾一侧顺利入海，展开水下作业。在位于码头前沿的中控室内，操作人员按照相关指令前后晃动摇杆，操纵设备向船舶底部不断靠近，并实时与岸边执勤民警保持联系。“现在下潜深度5米，距船底不足0.5米，图像回传正常。”当机器人即将接触船底附近时，借助水下照明和摄像装置，隐藏水下的船底局部在监控屏幕上清晰可见。110分钟后，检查作业圆满结束，智能机器人共采集水下图片45张，在完成“加挂可疑物品”项目排查的同时，成功对船舶底部重点区域进行了立体图像绘制。
通过此次船底检查，边检机关进一步掌握了水下智能装备的性能优势和操作难点。南疆边检站将不断探索科技装备在边检工作场景中的应用与实践，全力提升口岸安全管控的科技化和智能化水平。（今晚报记者李倩 通讯员卢凌飞 纪刘春）
